کنترل بازوی ربات توسط نرم افزار متلب MATLAB

سرفصل دوره: مقدمه ای بر مثلثات ریاضیات بازوی ربات درونیابی لاگرانژ مقدمه ای بر متلب کد نویسی درونیابی لاگرانژ در متلب data fitting پروژه نهایی

پیش نیاز مثلثاتی که نیاز است برای این پروژه بدانید. برای مطالعه کامل تر میتوانید به کتب و رفرنس های معتبر ریاضی سر بزنید.

در این قسمت به نحوه کارکردن بازوهای دو مفصله پرداخته شده است(همانطور که مشاهده می شود از پیش نیاز های مثلثاتی به وفور استفاده کرده ایم) به عنوان تمرین دانشجویان میتونند نحوهی کارکردن بازوی 3مفصله( در فضای سه بعدی)را برای خودشان شبیه سازی کنند.

یکی از بحث های مهم در رابطه ی با الگوریتم های عددی بحث درونیابی ها می باشد مانند:درونیابی تفضلات تقسیم شده نیوتن(پیشرو-پسرو) در این بخش سعی شده به طور خلاصه وار و حل مثال به اموزش الگوریتم لاگرانژ بپردازیم

مروری بر دستورات ابتدایی متلب

با تکیه بر دانش جلسه ی پیش به کد نویسی الگوریتم درونیابی لاگرانژ پرداخته ایم

نگاهی به دستورات آماده ی متلب برای چمد جمله ای ها و برازش داده ها(data fitting)

پروژ نهایی