قیمت این دوره: رایگانــ
  • مدرس دوره : آرمین فرض اللهی
  • تعداد ویدیوها : 8 ویدیو
  • مدت زمان دوره : 2:34:00
  • سطح دوره : متوسط
  • وضعیت دوره : به اتمام رسیده
  • تاریخ آخرین بروزرسانی : 1401/07/11
کنترل بازوی ربات توسط نرم افزار متلب MATLAB

کنترل بازوی ربات توسط نرم افزار متلب MATLAB

امروزه کنترل deviceها مخصوصا ربات ها جزوه بحث های پر کاربرد در جهان محسوب میشود.در این آموزک سعی شده با استفاده از متدهای:

numerical analysisدر نرم افزار متلب و با کمک از الگوریتم ها(درونیابی لاگرانژ و...) بازوی رباتی طراحی کنیم که به راحتی به تواند در صفحه ی مختصات حرکت کند.

سرفصل های دوره

مقدمه ای بر متلب و برنامه نویسی

مقدمه ای بر ریاضیات و درونیابی به روش لاگرانژ

تشریح کارکرد بازوی ربات (دو مفصله)

کد نویسی و تست پروژه
 



پیش نیاز های دوره :

  1. پیش نیاز ندارد

فهرستـــ ویدیوها

مدت زمان دوره 2:34:00
  • لطفا در صورت اقدام به دانلود تا انتها فرایند دانلود ، این صفحه را باز نگاه دارید.

1
  • معرفی دوره

00:00:58

سرفصل دوره: مقدمه ای بر مثلثات ریاضیات بازوی ربات درونیابی لاگرانژ مقدمه ای بر متلب کد نویسی درونیابی لاگرانژ در متلب data fitting پروژه نهایی

2
  • مثلثات

00:14:56

پیش نیاز مثلثاتی که نیاز است برای این پروژه بدانید. برای مطالعه کامل تر میتوانید به کتب و رفرنس های معتبر ریاضی سر بزنید.

3
  • ریاضایت بازوی ربات

00:27:36

در این قسمت به نحوه کارکردن بازوهای دو مفصله پرداخته شده است(همانطور که مشاهده می شود از پیش نیاز های مثلثاتی به وفور استفاده کرده ایم) به عنوان تمرین دانشجویان میتونند نحوهی کارکردن بازوی 3مفصله( در فضای سه بعدی)را برای خودشان شبیه سازی کنند.

4
  • درونیابی لاگرانژ

00:15:33

یکی از بحث های مهم در رابطه ی با الگوریتم های عددی بحث درونیابی ها می باشد مانند:درونیابی تفضلات تقسیم شده نیوتن(پیشرو-پسرو) در این بخش سعی شده به طور خلاصه وار و حل مثال به اموزش الگوریتم لاگرانژ بپردازیم

5
  • مقدمه ای بر متلب

00:17:34

مروری بر دستورات ابتدایی متلب

6
  • نوشتن تابع لاگرانژ در متلب

00:16:52

با تکیه بر دانش جلسه ی پیش به کد نویسی الگوریتم درونیابی لاگرانژ پرداخته ایم

7
  • data fitting

00:23:54

نگاهی به دستورات آماده ی متلب برای چمد جمله ای ها و برازش داده ها(data fitting)

8
  • پروژ نهایی

00:36:39

پروژ نهایی


نظرات کاربران در رابطه با این دوره

لطفا سوالات خود را راجع به این آموزش در این بخش پرسش و پاسخ مطرح کنید به سوالات در قسمت نظرات پاسخ داده نخواهد شد و آن نظر حذف میشود.
جهت ثبت نظر باید در سایت عضو شوید و یا وارد سایت شده باشید .