نحوه استفاده از OpenStreetMap

با سلام

از انجای که گوگل سرویس مپ خودش پولی کرده و نمیشه استفاده کرد مخصوا در ایران که امکان پرداخت وجو نداره می خوام بجاش از OpenStreetMap  استفاده کنم.

ولی نمونه یا داکیومنت کاملی در این مورد نتونستم پیدا کنم.

چطوری میشه از OpenStreetMap استفاده؟